高技术通讯2023，Vol.33Issue(10)：1077-1089,13.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2023.10.008
基于虚幻引擎与三维点云的列车障碍物检测仿真系统设计
Design of railway obstacle detection simulation system based on unreal engine and 3 D point cloud
摘要
关键词
虚幻引擎/列车仿真环境/三维点云/障碍物检测/神经网络Key words
unreal engine/railway simulation/3D point cloud/obstacle detection/neural network引用本文复制引用
禹鑫燚,何伟琪,崔朱帆,欧林林..基于虚幻引擎与三维点云的列车障碍物检测仿真系统设计[J].高技术通讯,2023,33(10):1077-1089,13.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB1308000)和浙江省自然科学基金(LY21F030018,LQ22F030021)资助项目. （2018YFB1308000）
