广东工业大学学报2023，Vol.40Issue(6)：52-61,10.DOI:10.12052/gdutxb.230147
基于扰动转化补偿的恒力控制部件设计与控制
Design and Control of Constant Force Control Components Based on Disturbance Conversion Compensation
摘要
关键词
扰动转化/恒力控制/补偿/机构设计Key words
disturbance transformation/constant force control/compensation/mechanism design分类
机械制造引用本文复制引用
姜传星,杨志军,陈新,白有盾..基于扰动转化补偿的恒力控制部件设计与控制[J].广东工业大学学报,2023,40(6):52-61,10.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4701001) （2022YFB4701001）
国家自然科学基金资助项目(51875108,51905107) （51875108,51905107）
佛山市南海区重点领域科技攻关项目(2230032004637) （2230032004637）
佛山市南海区蓝海人才计划项目(2030032000185) （2030032000185）
