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基于视觉的采摘机器人采摘定位与导航方法

蒙贺伟 周馨曌 吴烽云 邹天龙

自动化与信息工程2023，Vol.44Issue(5)：1-7,7.
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自动化与信息工程2023，Vol.44Issue(5)：1-7,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2023.05.001

基于视觉的采摘机器人采摘定位与导航方法

Picking Location and Navigation Methods for Vision-based Picking Robots

蒙贺伟 1周馨曌 2吴烽云 3邹天龙4

作者信息

  • 1. 石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子 832000
  • 2. 石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子 832000||佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院,广东佛山 528010
  • 3. 广州商学院,广东广州 511363||华南农业大学工程学院,广东广州 510642
  • 4. 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院,广东佛山 528010
  • 折叠

摘要

关键词

采摘机器人/机器视觉/自主导航/可行驶区域检测/果实目标识别/采摘点定位

Key words

picking robots/machine vision/autonomous navigation/travelable area detection/fruit target recognition/picking point positioning

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

蒙贺伟,周馨曌,吴烽云,邹天龙..基于视觉的采摘机器人采摘定位与导航方法[J].自动化与信息工程,2023,44(5):1-7,7.

基金项目

新疆生产建设兵团重点领域科技攻关计划(2022DB004) （2022DB004）

国家自然科学基金资助项目(32171909) （32171909）

广东省国际科技合作项目(2023A0505050133). （2023A0505050133）

自动化与信息工程

1674-2605

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