自动化与信息工程2023，Vol.44Issue(5)：8-13,31,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2023.05.002
基于视觉SLAM的水果采摘机器人研究进展
Research Progress in Fruit Picking Robots Based on Visual SLAM
摘要
关键词
同步定位与地图构建/水果采摘机器人/机器视觉/自动化Key words
simultaneous localization and mapping/fruit picking robots/machine vision/automation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孟繁,周馨曌,吴烽云,邹天龙..基于视觉SLAM的水果采摘机器人研究进展[J].自动化与信息工程,2023,44(5):8-13,31,7.基金项目
广东省国际科技合作项目(2023A0505050133) （2023A0505050133）
国家自然科学基金资助项目(32171909) （32171909）
广东省粤佛基金-地区培育项目(2022A1515140162). （2022A1515140162）
