自动化与信息工程2023，Vol.44Issue(5)：14-21,51,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2023.05.003
基于机器视觉的香蕉果柄识别及采摘试验研究
Research on Banana Stem Recognition and Picking Experiment Based on Machine Vision
摘要
关键词
机器视觉/YOLOv5/香蕉采摘/3-RPS并联机构/香蕉果柄识别Key words
machine vision/YOLOv5/banana picking/3-RPS parallel mechanism/banana stem recognition分类
农业工程引用本文复制引用
王红军,邹伟锐,谢启旋,郑文和..基于机器视觉的香蕉果柄识别及采摘试验研究[J].自动化与信息工程,2023,44(5):14-21,51,9.基金项目
国家自然科学基金项目(32372001) （32372001）
广州市科技计划项目(2023B01J0046). （2023B01J0046）
