自动化与信息工程2023，Vol.44Issue(5)：38-45,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2023.05.006
基于双目eye in hand系统的多角度树干位姿估计方法
Multi-angle Tree Trunk Pose Estimation Method Based on Binocular Eye in Hand System
摘要
关键词
eye in hand手眼标定/局部立体匹配/树干圆柱体估计/多角度点云拼接Key words
eye in hand calibration/local stereo matching/estimation of tree trunk cylinder/multi angle point cloud stitching分类
农业科技引用本文复制引用
王欢,徐秀进,王红军,温志庆..基于双目eye in hand系统的多角度树干位姿估计方法[J].自动化与信息工程,2023,44(5):38-45,8.基金项目
国家自然科学基金项目(32071912) （32071912）
广州市科技计划项目(2023B01J0046). （2023B01J0046）
