湖南大学学报（自然科学版）2023，Vol.50Issue(10)：112-123,12.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2023178
基于约束跟随理论的消防无人机水枪喷嘴跟踪控制
Tracking Control of Water-jet Nozzle for Firefighting UAV Based on Constraint Following Theory
摘要
关键词
Udwadia-Kalaba方程/约束理论/高层建筑消防/无人机/轨迹跟踪/运动方程Key words
Udwadia-Kalaba equation/constraint theory/firefighting in high-rise buildings/unmanned aerial vehicle/trajectory tracking/equations of motion分类
机械制造引用本文复制引用
张新荣,康龙,张东升,张军..基于约束跟随理论的消防无人机水枪喷嘴跟踪控制[J].湖南大学学报（自然科学版）,2023,50(10):112-123,12.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61901056),National Natural Science Foundation of China(61901056) （61901056）
陕西省科技统筹创新工程计划基金项目(2016KTZDGY-02-03),Science and Technology Innovation Project Plan Fund of Shaanxi Province(2016KTZDGY-02-03) （2016KTZDGY-02-03）
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(300102259306),the Fundamental Research Funds for the Central Universities(300102259306) （300102259306）
