湖南大学学报（自然科学版）2023，Vol.50Issue(10)：175-184,10.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2023184
基于激光点云特征的LiDAR-GNSS/IMU联合自动标定方法
LiDAR-GNSS/IMU Automatic Joint Calibration Method Based on Laser Point Cloud Features
摘要
关键词
自动驾驶/多传感器融合/激光SLAM/GNSS/IMU/传感器标定Key words
automatic driving/multi-sensor fusion/LiDAR SLAM/GNSS/IMU/sensor calibration分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
秦晓辉,刘硕,常灯祥,李建中,周云水,谢国涛..基于激光点云特征的LiDAR-GNSS/IMU联合自动标定方法[J].湖南大学学报（自然科学版）,2023,50(10):175-184,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52102456,52172384),National Natural Science Foundation of China(52102456,52172384) （52102456,52172384）
国家重点研发计划资助项目(2021YFB2501800),National Key Research and Development Program(2021YFB2501800) （2021YFB2501800）
长沙市自然科学基金资助项目(kq2202162),Natural Science Foundation of Changsha(kq2202162) （kq2202162）
