计算机与数字工程2023,Vol.51Issue(8):1908-1913,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2023.08.041
基于双环设计的PD垂直起降飞行器轨迹跟踪控制
Trajectory Tracking Control for Vertical Taking-off and Landing Aircraft Based on PD with Dual-loop
摘要
关键词
垂直起降飞行器/前馈补偿/双环/PD控制/轨迹跟踪Key words
vertical taking-off and landing aircraft/feedforward compensation/dual-loop/PD control/trajectory tracking分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘栩粼,胡德清..基于双环设计的PD垂直起降飞行器轨迹跟踪控制[J].计算机与数字工程,2023,51(8):1908-1913,6.基金项目
四川信息职业技术学院青年科研基金项目(编号:2020C02)资助. (编号:2020C02)