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基于双环设计的PD垂直起降飞行器轨迹跟踪控制

刘栩粼 胡德清

计算机与数字工程2023,Vol.51Issue(8):1908-1913,6.
计算机与数字工程2023,Vol.51Issue(8):1908-1913,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2023.08.041

基于双环设计的PD垂直起降飞行器轨迹跟踪控制

Trajectory Tracking Control for Vertical Taking-off and Landing Aircraft Based on PD with Dual-loop

刘栩粼 1胡德清1

作者信息

  • 1. 四川信息职业技术学院电子与物联网学院 广元 628000
  • 折叠

摘要

关键词

垂直起降飞行器/前馈补偿/双环/PD控制/轨迹跟踪

Key words

vertical taking-off and landing aircraft/feedforward compensation/dual-loop/PD control/trajectory tracking

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘栩粼,胡德清..基于双环设计的PD垂直起降飞行器轨迹跟踪控制[J].计算机与数字工程,2023,51(8):1908-1913,6.

基金项目

四川信息职业技术学院青年科研基金项目(编号:2020C02)资助. (编号:2020C02)

计算机与数字工程

OACSTPCD

1672-9722

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