工业技术与职业教育2023，Vol.21Issue(5)：1-5,5.
基于模型预测控制的直线倒立摆的MATLAB和ADAMS仿真研究
Simulation Research of Linear Inverted Pendulum Using MATLAB and ADAMS Based on Model Predictive Control
石惠文 1郑杰1
作者信息
- 1. 唐山工业职业技术学院,河北 唐山 063299
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摘要
关键词
倒立摆/模型预测控制/联合仿真Key words
inverted-pendulum/model predictive control/co-simulation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
石惠文,郑杰..基于模型预测控制的直线倒立摆的MATLAB和ADAMS仿真研究[J].工业技术与职业教育,2023,21(5):1-5,5.
