计算机科学与探索2023，Vol.17Issue(11)：2755-2766,12.DOI:10.3778/j.issn.1673-9418.2207001
特征地图的室内机器人路径规划融合算法
Path Planning Fusion Algorithm for Indoor Robot Based on Feature Map
摘要
关键词
路径规划/特征地图/爬虫算法/动态窗口法/融合算法Key words
path planning/feature map/Bug algorithm/dynamic window approach/fusion algorithm分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘朋,任工昌..特征地图的室内机器人路径规划融合算法[J].计算机科学与探索,2023,17(11):2755-2766,12.基金项目
国家自然科学基金(61803246) （61803246）
陕西省重点研发计划(2022GY-250). This work was supported by the National Natural Science Foundation of China(61803246),and the Key Research and Development Program of Shaanxi Province(2022GY-250). （2022GY-250）
