基于多方向特征融合的室外三维目标检测方法OACSCDCSTPCD
Outdoor 3D Object Detection Method Based on Multi-Direction Features Fusion
三维目标检测方法是自动驾驶环境感知系统的重要技术之一,但是现有三维目标检测方法大多存在目标位置识别精度不足、目标朝向预测偏差较大的问题.为此,提出一种基于多方向特征融合的三维目标检测方法.对场景点云进行数据编码,建模距离、夹角等信息并转换成伪图像.利用所提多方向特征融合骨干网络进行特征提取和融合,基于多方向融合特征,利用以中心为基准的检测器进行潜在目标的回归和预测.该方法通过点间距离、夹角建模提供点间的相互关系,丰富特征信息,利用多方向特征融合增…查看全部>>
雷嘉铭;俞辉;夏羽;郭杰龙;魏宪
福州大学 先进制造学院,福建 泉州 362000||中国科学院海西研究院 泉州装备制造研究中心,福建 泉州 362000中国科学院海西研究院 泉州装备制造研究中心,福建 泉州 362000||中国科学院福建物质结构研究所,福州 350108上海宇航系统工程研究所,上海 200000中国科学院海西研究院 泉州装备制造研究中心,福建 泉州 362000||中国科学院福建物质结构研究所,福州 350108中国科学院海西研究院 泉州装备制造研究中心,福建 泉州 362000||中国科学院福建物质结构研究所,福州 350108
计算机与自动化
机器视觉激光雷达三维目标检测自动驾驶点云
machine visionlidar3D object detectionautonomous drivingpoint cloud
《计算机工程》 2023 (11)
238-246,9
福建省科技计划项目(2021T3003)泉州市科技项目(2021C065L).
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