计算机与数字工程2023，Vol.51Issue(8)：1776-1781,1799,7.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2023.08.017
基于Lidar/IMU紧耦合的SLAM算法
SLAM Algorithm Based on Lidar/IMU Tightly Coupling
祁敏 1宋勇磊1
作者信息
- 1. 南京理工大学计算机科学与工程学院 南京 210094
- 折叠
摘要
关键词
SLAM/紧耦合/面特征/回环检测Key words
SLAM/tight coupling/planar feature/loop detection分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
祁敏,宋勇磊..基于Lidar/IMU紧耦合的SLAM算法[J].计算机与数字工程,2023,51(8):1776-1781,1799,7.
