计算机与数字工程2023,Vol.51Issue(8):1787-1791,1810,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2023.08.019
基于单目视觉的类别级六自由度位姿估计方法
Method for Category-level 6DOF Pose Estimation Based on Monocular Vision
郭凌 1史金龙 1茅凌波1
作者信息
- 1. 江苏科技大学计算机学院 镇江 212000
- 折叠
摘要
关键词
位姿估计/六自由度/类别级/单目视觉Key words
pose estimation/6 DOF/category-level/monocular vision分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭凌,史金龙,茅凌波..基于单目视觉的类别级六自由度位姿估计方法[J].计算机与数字工程,2023,51(8):1787-1791,1810,6.