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基于单目视觉的类别级六自由度位姿估计方法

郭凌 史金龙 茅凌波

计算机与数字工程2023,Vol.51Issue(8):1787-1791,1810,6.
计算机与数字工程2023,Vol.51Issue(8):1787-1791,1810,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2023.08.019

基于单目视觉的类别级六自由度位姿估计方法

Method for Category-level 6DOF Pose Estimation Based on Monocular Vision

郭凌 1史金龙 1茅凌波1

作者信息

  • 1. 江苏科技大学计算机学院 镇江 212000
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摘要

关键词

位姿估计/六自由度/类别级/单目视觉

Key words

pose estimation/6 DOF/category-level/monocular vision

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郭凌,史金龙,茅凌波..基于单目视觉的类别级六自由度位姿估计方法[J].计算机与数字工程,2023,51(8):1787-1791,1810,6.

计算机与数字工程

OACSTPCD

1672-9722

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