南京理工大学学报（自然科学版）2023，Vol.47Issue(5)：611-618,8.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2023.47.05.006
特种机器人南极软地面转向动力学模型分析
Analysis of steering dynamics model of special robot on mechamical antarctic soft ground
范祎杰 1欧屹 1韩军1
作者信息
- 1. 南京理工大学 机械工程学院,江苏 南京 210094
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摘要
关键词
三角履带/软地面/转向/数学模型/南极Key words
triangle track/soft ground/steering/mathematical model/antarctic分类
机械工程引用本文复制引用
范祎杰,欧屹,韩军..特种机器人南极软地面转向动力学模型分析[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2023,47(5):611-618,8.
