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农业机械导航路径跟踪控制方法研究进展

史扬杰程馨慧奚小波单翔金亦富张瑞宏

农业工程学报2023，Vol.39Issue(15)：1-14,14.

农业工程学报2023，Vol.39Issue(15)：1-14,14.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202304004

Research progress on the path tracking control methods for agricultural machinery navigation

史扬杰 ¹程馨慧 ¹奚小波 ¹单翔 ¹金亦富 ¹张瑞宏¹

作者信息

农业机械/导航/路径跟踪/运动模型

agricultural machinery/navigation/path tracking/motion model

农业科技

史扬杰,程馨慧,奚小波,单翔,金亦富,张瑞宏..农业机械导航路径跟踪控制方法研究进展[J].农业工程学报,2023,39(15):1-14,14.

国家重点研发计划项目(2022YFD1500404) （2022YFD1500404）

江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021-28) （NJ2021-28）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-6819

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