机电工程技术2023,Vol.52Issue(10):158-161,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.10.030
真空手套箱过渡室自动化设计
Automatic Design of Vacuum Glove Box Transition Chamber
施展 1谭晓东 1类延磊2
作者信息
- 1. 大连交通大学机械工程学院,辽宁大连 116028
- 2. 中车大连机车研究所有限公司,辽宁大连 116028
- 折叠
摘要
关键词
手套箱/过渡室/孔板定位夹具/四自由度机械臂/运动学Key words
glovebox/transition room/hole plate positioning fixture/4-DOF manipulator/kinematics分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
施展,谭晓东,类延磊..真空手套箱过渡室自动化设计[J].机电工程技术,2023,52(10):158-161,4.