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真空手套箱过渡室自动化设计

施展 谭晓东 类延磊

机电工程技术2023,Vol.52Issue(10):158-161,4.
机电工程技术2023,Vol.52Issue(10):158-161,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.10.030

真空手套箱过渡室自动化设计

Automatic Design of Vacuum Glove Box Transition Chamber

施展 1谭晓东 1类延磊2

作者信息

  • 1. 大连交通大学机械工程学院,辽宁大连 116028
  • 2. 中车大连机车研究所有限公司,辽宁大连 116028
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摘要

关键词

手套箱/过渡室/孔板定位夹具/四自由度机械臂/运动学

Key words

glovebox/transition room/hole plate positioning fixture/4-DOF manipulator/kinematics

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

施展,谭晓东,类延磊..真空手套箱过渡室自动化设计[J].机电工程技术,2023,52(10):158-161,4.

机电工程技术

1009-9492

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