沈阳航空航天大学学报2023，Vol.40Issue(4)：19-24,6.DOI:10.3969/j.issn.2095-1248.2023.04.003
基于无迹卡尔曼滤波的BDS/INS组合定位方法
BDS/INS integrated positioning method based on unscented Kalman filter
摘要
关键词
北斗卫星导航系统/惯性导航系统/组合定位/无迹卡尔曼滤波/定位误差Key words
BeiDou navigation satellite system/inertial navigation system/integrated positioning/un-scented Kalman filter/positioning error分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王尔申,朱骏,徐嵩,杨健,宋建,陈昌龙,刘依凡..基于无迹卡尔曼滤波的BDS/INS组合定位方法[J].沈阳航空航天大学学报,2023,40(4):19-24,6.基金项目
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