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复杂交通环境下基于多任务学习的道路感知方法

赵旋 黄崇栋 刘云涛 朱永东

无线电工程2023,Vol.53Issue(11):2473-2479,7.
无线电工程2023,Vol.53Issue(11):2473-2479,7.DOI:10.3969/j.issn.1003-3106.2023.11.002

复杂交通环境下基于多任务学习的道路感知方法

Multi-task Learning-based Road Perception Method in Complex Traffic Environment

赵旋 1黄崇栋 1刘云涛 1朱永东1

作者信息

  • 1. 之江实验室,浙江杭州 311121
  • 折叠

摘要

关键词

深度学习/道路感知/多任务学习/车道线检测/可行驶区域识别

Key words

deep-learning/road perception/multi-task learning/lane detection/drivable area identification

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵旋,黄崇栋,刘云涛,朱永东..复杂交通环境下基于多任务学习的道路感知方法[J].无线电工程,2023,53(11):2473-2479,7.

基金项目

浙江省重点研发计划(2021C01197) Zhejiang Provincial Key R&D Program(2021C01197) (2021C01197)

无线电工程

1003-3106

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