无线电工程2023,Vol.53Issue(11):2473-2479,7.DOI:10.3969/j.issn.1003-3106.2023.11.002
复杂交通环境下基于多任务学习的道路感知方法
Multi-task Learning-based Road Perception Method in Complex Traffic Environment
摘要
关键词
深度学习/道路感知/多任务学习/车道线检测/可行驶区域识别Key words
deep-learning/road perception/multi-task learning/lane detection/drivable area identification分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵旋,黄崇栋,刘云涛,朱永东..复杂交通环境下基于多任务学习的道路感知方法[J].无线电工程,2023,53(11):2473-2479,7.基金项目
浙江省重点研发计划(2021C01197) Zhejiang Provincial Key R&D Program(2021C01197) (2021C01197)