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面向回收任务的无人艇自适应级联跟踪控制

郭文轩唐国元赵帆王泉斌孙江龙乔瑜

中国舰船研究2023，Vol.18Issue(5)：111-120,10.

中国舰船研究2023，Vol.18Issue(5)：111-120,10.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02882

面向回收任务的无人艇自适应级联跟踪控制

Adaptive cascade tracking control of USV for recovery task

郭文轩 ¹唐国元 ¹赵帆 ¹王泉斌 ²孙江龙 ¹乔瑜³

作者信息

1. 华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北武汉 430074
2. 中国舰船研究设计中心,湖北武汉 430064
3. 华中科技大学能源与动力工程学院,湖北武汉 430074
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摘要

关键词

艉滑道式回收/欠驱动无人艇/广义卡尔曼滤波/平行接近制导/自适应滑模控制

Key words

stern ramp recovery/underactuated unmanned surface vehicle/generalized Kalman filter/con-stant bearing navigation/adaptive sliding mode control

分类

交通工程

引用本文复制引用

郭文轩,唐国元,赵帆,王泉斌,孙江龙,乔瑜..面向回收任务的无人艇自适应级联跟踪控制[J].中国舰船研究,2023,18(5):111-120,10.

基金项目

"慧眼行动"创新成果转化应用项目(626020204) （626020204）

中国舰船研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1673-3185

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