中国舰船研究2023，Vol.18Issue(5)：244-250,7.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02858
基于六自由度机械臂的局域空间噪声检测方法
Cabin local space noise detection method based on 6-DOF manipulator
摘要
关键词
噪声检测/六自由度机械臂/舰船居住性/轨迹规划/RRT算法Key words
noise detection/six-degrees-of-freedom(6-DOF)manipulator/ship habitability/trajectory planning/RRT algorithm分类
交通工程引用本文复制引用
刘瑞杰,王雪仁,李欣,管峰..基于六自由度机械臂的局域空间噪声检测方法[J].中国舰船研究,2023,18(5):244-250,7.基金项目
国家部委基金资助项目 （）
