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面向多姿态点云目标的在线类增量学习

张润江 郭杰龙 俞辉 兰海 王希豪 魏宪

液晶与显示2023，Vol.38Issue(11)：1542-1553,12.
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液晶与显示2023，Vol.38Issue(11)：1542-1553,12.DOI:10.37188/CJLCD.2022-0419

面向多姿态点云目标的在线类增量学习

Online class incremental learning for multi-pose point cloud targets

张润江 1郭杰龙 2俞辉 2兰海 3王希豪 3魏宪2

作者信息

  • 1. 福州大学 电气工程与自动化学院, 福建 福州 350108||中国科学院 福建物质结构研究所, 福建 福州 350002
  • 2. 中国科学院 福建物质结构研究所, 福建 福州 350002||中国科学院 海西研究院 泉州装备制造研究中心, 福建 泉州 362000
  • 3. 中国科学院 福建物质结构研究所, 福建 福州 350002
  • 折叠

摘要

关键词

在线类增量学习/灾难性遗忘/无视姿态重放/等变性/点云分类

Key words

online class-incremental learning/catastrophic forgetting/ignoring pose replay/equivariance/point cloud classification

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张润江,郭杰龙,俞辉,兰海,王希豪,魏宪..面向多姿态点云目标的在线类增量学习[J].液晶与显示,2023,38(11):1542-1553,12.

基金项目

福建省科技计划(No.2021T3003) （No.2021T3003）

泉州市科技计划(No.2021C065L)Supported by Fujian Science and Technology Plan(No.2021T3003) （No.2021C065L）

Quanzhou Science and Technology Plan(No.2021C065L) （No.2021C065L）

液晶与显示

OA北大核心CSCDCSTPCD

1007-2780

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