中国电机工程学报2023，Vol.43Issue(20)：8102-8113,中插29,13.DOI:10.13334/j.0258-8013.pcsee.221996
基于抗扰扩展卡尔曼滤波的摇臂伺服控制
Swing Servo Control Based on Extended Kalman Filter With Disturbance-rejection
摘要
关键词
伺服驱动/模型预测/永磁同步电机/速度观测/扩展卡尔曼滤波Key words
servo drive/model predictive control/permanent magnet synchronous motor/speed observation/extended Kalman filtering分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
肖鑫,孙乐,甘辉..基于抗扰扩展卡尔曼滤波的摇臂伺服控制[J].中国电机工程学报,2023,43(20):8102-8113,中插29,13.基金项目
国家自然科学基金项目(51907091) （51907091）
江苏省自然科学基金项目(BK20190467). Project Supported by National Natural Science Foundation of China(51907091) （BK20190467）
Natural Science Foundation of Jiangsu Province(BK20190467). （BK20190467）
