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动态场景下基于注意力机制与几何约束的VSLAM算法

徐韬陈孟元刘晓晓韩朋朋

传感技术学报2023，Vol.36Issue(9)：1395-1406,12.

传感技术学报2023，Vol.36Issue(9)：1395-1406,12.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2023.09.008

VSLAM Algorithm Based on Attention Mechanism and Geometric Constraints in Dynamic Scenes

徐韬 ¹陈孟元 ²刘晓晓 ¹韩朋朋¹

作者信息

1. 安徽工程大学电气工程学院,安徽芜湖241000||高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室,安徽芜湖241000
2. 安徽工程大学电气工程学院,安徽芜湖241000||高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室,安徽芜湖241000||安徽工程大学产业创新技术研究有限公司,安徽芜湖241000
折叠

同步定位与建图/动态场景/运动物体检测/几何约束/注意力机制

simultaneous localization and mapping/dynamic scenes/moving object detection/geometry constraints/attention mechanism

信息技术与安全科学

徐韬,陈孟元,刘晓晓,韩朋朋..动态场景下基于注意力机制与几何约束的VSLAM算法[J].传感技术学报,2023,36(9):1395-1406,12.

国家自然科学基金项目(61903002) （61903002）

安徽省重点研究与开发计划项目(202304a05020073) （202304a05020073）

安徽省高校协同创新项目(GXXT-2021-050) （GXXT-2021-050）

安徽省高校杰出青年科研项目(2022AH020065) （2022AH020065）

安徽省学术和技术带头人后备人选科研活动经费择优资助项目(2022H292) （2022H292）

安徽工程大学中青年拔尖人才项目（）

安徽工程大学研究生教育创新基金项目（）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1004-1699

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