传感技术学报2023，Vol.36Issue(9)：1407-1416,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2023.09.009
复杂环境中的无人车多传感器紧耦合SLAM方法
The SLAM Method of Multi-Sensor Tight Coupling for UGV in Complex Situations
宋学佳 1敖银辉 1王文杰1
作者信息
- 1. 广东工业大学机电工程学院,广东 广州510006
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摘要
关键词
多传感器紧耦合/SLAM/迭代扩展卡尔曼滤波/多目标检测与跟踪Key words
multi-sensor tightly coupled/SLAM/Iterative Extended Kalman Filter/multi target detection and tracking分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宋学佳,敖银辉,王文杰..复杂环境中的无人车多传感器紧耦合SLAM方法[J].传感技术学报,2023,36(9):1407-1416,10.
