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Kalman滤波算法在海洋钻机中控制信号的优化

刘浩魏立鑫尤立春

电气传动2023，Vol.53Issue(11)：19-24,30,7.

电气传动2023，Vol.53Issue(11)：19-24,30,7.DOI:10.19457/j.1001-2095.dqcd24707

Optimization of Control Signal of Kalman Filter Algorithm in Marine Drilling Rig

刘浩 ¹魏立鑫 ²尤立春¹

作者信息

Kalman滤波算法/正态融合模型/自整定PID模型/高斯白噪声

Kalman filter algorithm/normal fusion model/self-tuning PID model/Gaussian white noise

信息技术与安全科学

刘浩,魏立鑫,尤立春..Kalman滤波算法在海洋钻机中控制信号的优化[J].电气传动,2023,53(11):19-24,30,7.

甘肃省教育厅产业支撑计划项目(2021CYZC-42) （2021CYZC-42）

天水市科技重大专项计划(2022-GXJSK-4842) （2022-GXJSK-4842）

OACSTPCD

ISSN：1001-2095

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