基于无人机激光雷达的开沟质量检测系统设计与试验OACSCD
Design and Experiment of Trenching Quality Testing System Based on UAV-LiDAR
[目的]为优化开沟机作业性能,进一步提高开沟质量检测效率,研制了一种基于无人机激光雷达的开沟质量检测系统.[方法]该系统由多旋翼无人机搭载三维激光雷达,通过激光雷达采集农田不同区域沟道的点云数据发送至数据处理终端,终端根据正态偏差配准算法选择合适帧,将各子区域点云配准至统一坐标系,完成沟道的完整点云数据构建.进一步,采用了泊松曲面重构法对完整的沟道点云进行曲面重构,最终实现三维沟道的沟面宽、沟底宽和沟深的准确测量.[结果]在中国江苏省扬州市雅源家…查看全部>>
肖文;李和清;马立新;刘德营
南京农业大学 工学院,江苏 南京 210031南京农业大学 工学院,江苏 南京 210031江苏省农业机械鉴定站,江苏 南京 210017南京农业大学 工学院,江苏 南京 210031
农业工程
开沟机质量检测系统无人机激光雷达正态偏差配准曲面重构
trenching machineUAVnormal deviation registrationsurface reconstruction
《江西农业大学学报》 2023 (5)
1240-1248,9
江苏省重点研发计划项目(BE2021305)和江苏省农机新装备新技术研发与推广项目(NJ2019-25) Project supported by the Science and Technology Department of Jiangsu Province(BE2021305)and the Science and Jiangsu Province Agricultural Machinery New Equipment and new Technology Research and development and Promotion Project(NJ2019-25)
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