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基于无人机激光雷达的开沟质量检测系统设计与试验

肖文 李和清 马立新 刘德营

江西农业大学学报2023,Vol.45Issue(5):1240-1248,9.
江西农业大学学报2023,Vol.45Issue(5):1240-1248,9.DOI:10.13836/j.jjau.2023114

基于无人机激光雷达的开沟质量检测系统设计与试验

Design and Experiment of Trenching Quality Testing System Based on UAV-LiDAR

肖文 1李和清 1马立新 2刘德营1

作者信息

  • 1. 南京农业大学 工学院,江苏 南京 210031
  • 2. 江苏省农业机械鉴定站,江苏 南京 210017
  • 折叠

摘要

关键词

开沟机/质量检测系统/无人机/激光雷达/正态偏差配准/曲面重构

Key words

trenching machine/UAV/normal deviation registration/surface reconstruction

分类

农业科技

引用本文复制引用

肖文,李和清,马立新,刘德营..基于无人机激光雷达的开沟质量检测系统设计与试验[J].江西农业大学学报,2023,45(5):1240-1248,9.

基金项目

江苏省重点研发计划项目(BE2021305)和江苏省农机新装备新技术研发与推广项目(NJ2019-25) Project supported by the Science and Technology Department of Jiangsu Province(BE2021305)and the Science and Jiangsu Province Agricultural Machinery New Equipment and new Technology Research and development and Promotion Project(NJ2019-25) (BE2021305)

江西农业大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-2286

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