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基于原始点云网格自注意力机制的三维目标检测方法

鲁斌孙洋杨振宇

通信学报2023，Vol.44Issue(10)：72-84,13.

通信学报2023，Vol.44Issue(10)：72-84,13.DOI:10.11959/j.issn.1000-436x.2023189

基于原始点云网格自注意力机制的三维目标检测方法

Grid self-attention mechanism 3D object detection method based on raw point cloud

鲁斌 ¹孙洋 ¹杨振宇¹

作者信息

1. 华北电力大学计算机系,河北保定 071003||复杂能源系统智能计算教育部工程研究中心,河北保定 071003
折叠

摘要

关键词

三维目标检测/点云/自注意力机制/空间坐标编码/软回归损失

Key words

3D object detection/point cloud/self-attention mechanism/spatial coordinate encoding/soft regression loss

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

鲁斌,孙洋,杨振宇..基于原始点云网格自注意力机制的三维目标检测方法[J].通信学报,2023,44(10):72-84,13.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.62371188) （No.62371188）

河北省在读研究生创新能力培养基金资助项目(No.CXZZBS2023153)The National Natural Science Foundation of China(No.62371188),Hebei Province Postgraduate Innovation Capability Training Project(No.CXZZBS2023153) （No.CXZZBS2023153）

通信学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-436X

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