多重约束下智慧仓储搬运机器人移动路径选择研究OA
Research on moving path selection of intelligent warehouse handling robot under multiple constraints
多重约束下机器人移动路径选择具有一定困难,因此研究多重约束下智慧仓储搬运机器人移动路径选择方法,以提升移动路径选择效果.以智慧仓储搬运机器人运行长度最小、困难指数最小与运行时间最短为目标函数,以搬运机器人数量、搬运任务数量、时间窗等为约束条件,建立搬运机器人移动路径选择函数.通过设计避障适应度函数改进遗传算法,利用改进遗传算法求解移动路径选择函数,得到最佳移动路径选择结果.实验结果证明,对于单个与多个搬运机器人,该方法均可有效选择移动路径,无碰撞…查看全部>>
冯仁宇;夏凯
清华大学,北京 100091||上海烟草集团有限责任公司,上海 200082上海外国语大学,上海 200082||上海烟草集团有限责任公司,上海 200082
电子信息工程
多重约束智慧仓储搬运机器人移动路径适应度函数遗传算法
multiple constraintssmart warehousinghandling robotsmobile pathfitness functiongenetic algorithm
《现代电子技术》 2023 (22)
1-4,4
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