现代电子技术2023，Vol.46Issue(22)：1-4,4.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2023.22.001
多重约束下智慧仓储搬运机器人移动路径选择研究
Research on moving path selection of intelligent warehouse handling robot under multiple constraints
冯仁宇 1夏凯2
作者信息
- 1. 清华大学,北京 100091||上海烟草集团有限责任公司,上海 200082
- 2. 上海外国语大学,上海 200082||上海烟草集团有限责任公司,上海 200082
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摘要
关键词
多重约束/智慧仓储/搬运机器人/移动路径/适应度函数/遗传算法Key words
multiple constraints/smart warehousing/handling robots/mobile path/fitness function/genetic algorithm分类
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冯仁宇,夏凯..多重约束下智慧仓储搬运机器人移动路径选择研究[J].现代电子技术,2023,46(22):1-4,4.
