现代电子技术2023，Vol.46Issue(22)：53-57,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2023.22.010
小型水下机器人运动控制系统设计
Design of motion control system for small remotely operated vehicle
侯茂林 1马春燕 1庞健 1安宝宝1
作者信息
- 1. 太原理工大学 电气与动力工程学院,山西 太原 030024
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摘要
关键词
水下机器人/运动控制系统/STM32微控制器/Solidworks软件/模糊串级PID控制/运动试验Key words
ROV/motion control system/STM32 microcontroller/Solidworks software/fuzzy cascade PID control/motion test分类
电子信息工程引用本文复制引用
侯茂林,马春燕,庞健,安宝宝..小型水下机器人运动控制系统设计[J].现代电子技术,2023,46(22):53-57,5.
