中国机械工程2023，Vol.34Issue(21)：2540-2547,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.21.003
一种新型大转角弱耦合并联髋关节外骨骼的设计及分析
Design and Analysis of a Novel Weak-coupling Parallel Hip Exoskeleton with Large Angle of Rotation
摘要
关键词
并联髋关节外骨骼/生物融合/大转角/弱耦合Key words
parallel hip exoskeleton/bio-syncretic/large angle of ratation/weak-coupling分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐继龙,刘福才,牛云展..一种新型大转角弱耦合并联髋关节外骨骼的设计及分析[J].中国机械工程,2023,34(21):2540-2547,8.基金项目
河北省自然科学基金(F2022203043) （F2022203043）
省级重点实验室绩效补助经费项目(22567612H) （22567612H）
河北省高端装备产业技术研究中心学科交叉技术创新重点项目(H20201103) （H20201103）
