中国机械工程2023,Vol.34Issue(21):2577-2584,2591,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.21.006
低寄生位移柔性平行微夹持器拓扑优化设计
Topology Optimization Design of Flexible Parallel Microgrippers with Low Parasitic Displacements
摘要
关键词
柔性微夹持器/寄生位移/单位寄生旋转/平行夹持Key words
flexible microgripper/parasitic displacement/unit parasitic rotation/parallel gripping分类
机械制造引用本文复制引用
汪启亮,刘通,李永起,魏健鸣,徐美娟,洪永烽..低寄生位移柔性平行微夹持器拓扑优化设计[J].中国机械工程,2023,34(21):2577-2584,2591,9.基金项目
国家自然科学基金(51905239) (51905239)
江西省自然科学基金(20181BAB216019) (20181BAB216019)
江西省研究生创新专项资金(YC2022-S673) (YC2022-S673)