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低寄生位移柔性平行微夹持器拓扑优化设计

汪启亮 刘通 李永起 魏健鸣 徐美娟 洪永烽

中国机械工程2023,Vol.34Issue(21):2577-2584,2591,9.
中国机械工程2023,Vol.34Issue(21):2577-2584,2591,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.21.006

低寄生位移柔性平行微夹持器拓扑优化设计

Topology Optimization Design of Flexible Parallel Microgrippers with Low Parasitic Displacements

汪启亮 1刘通 1李永起 1魏健鸣 1徐美娟 1洪永烽1

作者信息

  • 1. 江西理工大学机电工程学院,赣州,341000
  • 折叠

摘要

关键词

柔性微夹持器/寄生位移/单位寄生旋转/平行夹持

Key words

flexible microgripper/parasitic displacement/unit parasitic rotation/parallel gripping

分类

机械制造

引用本文复制引用

汪启亮,刘通,李永起,魏健鸣,徐美娟,洪永烽..低寄生位移柔性平行微夹持器拓扑优化设计[J].中国机械工程,2023,34(21):2577-2584,2591,9.

基金项目

国家自然科学基金(51905239) (51905239)

江西省自然科学基金(20181BAB216019) (20181BAB216019)

江西省研究生创新专项资金(YC2022-S673) (YC2022-S673)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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