中国机械工程2023，Vol.34Issue(21)：2607-2614,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.21.010
一种基于动态残差的自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波器定位算法
An Adaptive Robust Unscented Kalman Filter Localization Algorithm Based on Dynamic Residual
摘要
关键词
精准定位/抗差估计/动态残差/自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波器/移动机器人Key words
precise localization/robust estimation/dynamic residual/adaptive robust unscented Kalman filter(ARUKF)/mobile robot分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
许万,程兆,夏瑞东,陈汉成..一种基于动态残差的自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波器定位算法[J].中国机械工程,2023,34(21):2607-2614,8.基金项目
湖北省重点研发专项(2023BEB031) （2023BEB031）
住建部科技项目(2022GKG078) （2022GKG078）
