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基于注意力机制和级联金字塔网络的姿态估计

牛悦 王安南 吴胜昔

华东理工大学学报:自然科学版2023,Vol.49Issue(5):P.724-734,11.
华东理工大学学报:自然科学版2023,Vol.49Issue(5):P.724-734,11.

基于注意力机制和级联金字塔网络的姿态估计

牛悦 1王安南 1吴胜昔1

作者信息

  • 1. 华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室,上海200237
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摘要

关键词

姿态估计/级联金字塔模型/残差网络/CBAM注意力机制/OHKM算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

牛悦,王安南,吴胜昔..基于注意力机制和级联金字塔网络的姿态估计[J].华东理工大学学报:自然科学版,2023,49(5):P.724-734,11.

基金项目

国家自然科学基金(61973120) (61973120)

上海汽车工业科技发展基金(1837)。 (1837)

华东理工大学学报:自然科学版

OA北大核心CHSSCDCSCD

1006-3080

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