测控技术2023,Vol.42Issue(10):P.89-95,7.
鱼雷状小型无人艇路径跟踪控制系统研制
翁昱 1曾庆军 1李维 2李昂 1戴晓强1
作者信息
- 1. 江苏科技大学自动化学院,江苏镇江212100
- 2. 江苏科技大学计算机学院,江苏镇江212100
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摘要
关键词
无人艇/鱼雷状/路径跟踪/控制系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
翁昱,曾庆军,李维,李昂,戴晓强..鱼雷状小型无人艇路径跟踪控制系统研制[J].测控技术,2023,42(10):P.89-95,7.基金项目
国家自然科学基金(11574120) (11574120)
江苏省产业前瞻与共性关键技术项目(BE2018103)。 (BE2018103)