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鱼雷状小型无人艇路径跟踪控制系统研制

翁昱 曾庆军 李维 李昂 戴晓强

测控技术2023,Vol.42Issue(10):P.89-95,7.
测控技术2023,Vol.42Issue(10):P.89-95,7.

鱼雷状小型无人艇路径跟踪控制系统研制

翁昱 1曾庆军 1李维 2李昂 1戴晓强1

作者信息

  • 1. 江苏科技大学自动化学院,江苏镇江212100
  • 2. 江苏科技大学计算机学院,江苏镇江212100
  • 折叠

摘要

关键词

无人艇/鱼雷状/路径跟踪/控制系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

翁昱,曾庆军,李维,李昂,戴晓强..鱼雷状小型无人艇路径跟踪控制系统研制[J].测控技术,2023,42(10):P.89-95,7.

基金项目

国家自然科学基金(11574120) (11574120)

江苏省产业前瞻与共性关键技术项目(BE2018103)。 (BE2018103)

测控技术

OACSTPCD

1000-8829

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