测控技术2023，Vol.42Issue(10)：P.74-81,8.
机械臂自适应反演超螺旋全局终端滑模控制
摘要
关键词
机械臂系统/轨迹跟踪/反演全局终端滑模控制/自适应技术/超螺旋算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李俊麟,王宏博,张伟,高升..机械臂自适应反演超螺旋全局终端滑模控制[J].测控技术,2023,42(10):P.74-81,8.基金项目
中国科学院空间科学战略性先导科技专项(XDA1502030505) （XDA1502030505）
机器人学国家重点实验室自主课题(2019-Z06) （2019-Z06）
辽宁省“兴辽英才计划”资助项目(XLYC1807167)。 （XLYC1807167）
