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基于层级特征融合的室内自监督单目深度估计

程德强 张华强 寇旗旗 吕晨 钱建生

光学精密工程2023,Vol.31Issue(20):2993-3009,17.
光学精密工程2023,Vol.31Issue(20):2993-3009,17.DOI:10.37188/OPE.20233120.2993

基于层级特征融合的室内自监督单目深度估计

Indoor self-supervised monocular depth estimation based on level feature fusion

程德强 1张华强 1寇旗旗 2吕晨 1钱建生1

作者信息

  • 1. 中国矿业大学 信息与控制工程学院,江苏 徐州 221116
  • 2. 中国矿业大学 计算机与科学技术学院,江苏 徐州 221116
  • 折叠

摘要

关键词

自监督/单目深度估计/图像增强/层级特征融合/格拉姆矩阵

Key words

self-supervision/monocular depth estimation/image enhancement/feature fusion/gram ma-trix

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

程德强,张华强,寇旗旗,吕晨,钱建生..基于层级特征融合的室内自监督单目深度估计[J].光学精密工程,2023,31(20):2993-3009,17.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.52204177) (No.52204177)

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.2020QN49) (No.2020QN49)

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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