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智能网联汽车换道决策安全性研究综述

崔冰艳 李贺 崔哲 冀浩杰 关宇昕

交通信息与安全2023,Vol.41Issue(4):1-13,13.
交通信息与安全2023,Vol.41Issue(4):1-13,13.DOI:10.3963/j.jssn.1674-4861.2023.04.001

智能网联汽车换道决策安全性研究综述

A Review of Safety Studies on Lane Change Decision-makings for Connected Automated Vehicles

崔冰艳 1李贺 1崔哲 1冀浩杰 2关宇昕1

作者信息

  • 1. 华北理工大学机械工程学院 河北唐山 063210
  • 2. 北京航空航天大学电子信息工程学院 北京 102206
  • 折叠

摘要

关键词

交通安全/智能网联汽车/车辆换道/换道决策/行车安全

Key words

traffic safety/connected automated vehicle/vehicle lane change/lane change decision/driving safety

分类

交通工程

引用本文复制引用

崔冰艳,李贺,崔哲,冀浩杰,关宇昕..智能网联汽车换道决策安全性研究综述[J].交通信息与安全,2023,41(4):1-13,13.

基金项目

国家自然科学青年基金项目(52102447)、华北理工大学重点科研项目(ZD-YG-202306-23)资助 (52102447)

交通信息与安全

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-4861

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