交通信息与安全2023，Vol.41Issue(4)：72-79,8.DOI:10.3963/j.jssn.1674-4861.2023.04.008
面向自动驾驶的车路协同感知点云融合模式时延影响分析
An Analysis of the Impact of Time Delay of Fusion Modes for Point Clouds from Cooperative Road Vehicle Systems on Autonomous Driving
摘要
关键词
智能交通/时延影响/轨迹预测/自动驾驶/协同感知/点云融合Key words
intelligent transportation/delay impact/trajectory prediction/autonomous driving/collaborative percep-tion/point cloud fusion分类
交通工程引用本文复制引用
叶青,赵聪,朱逸凡,俞山川..面向自动驾驶的车路协同感知点云融合模式时延影响分析[J].交通信息与安全,2023,41(4):72-79,8.基金项目
国家重点研发计划项目(2021YFB1600403)、重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2021jscx-gks-bX0057)、自动驾驶技术交通运输行业研发中心(招商局重庆交通科研设计院有限公司)开放基金项目资助 （2021YFB1600403）
