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基于道路概率场的车队协同定位方法

汪仲琪 陈伟 杜路遥 雷震 雷霆

交通信息与安全2023,Vol.41Issue(4):80-87,8.
交通信息与安全2023,Vol.41Issue(4):80-87,8.DOI:10.3963/j.jssn.1674-4861.2023.04.009

基于道路概率场的车队协同定位方法

Cooperative Positioning of Vehicle Fleets Using Road Probability Field

汪仲琪 1陈伟 1杜路遥 1雷震 1雷霆2

作者信息

  • 1. 武汉理工大学自动化学院 武汉 430070
  • 2. 美国堪萨斯大学 劳伦斯 66045
  • 折叠

摘要

关键词

智能交通/协同定位/定位性能/道路概率场/地理信息系统

Key words

intelligent transportation/cooperative positioning/localization performance/road probability field/Geo-graphic Information Systems

分类

交通工程

引用本文复制引用

汪仲琪,陈伟,杜路遥,雷震,雷霆..基于道路概率场的车队协同定位方法[J].交通信息与安全,2023,41(4):80-87,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(41971334)资助 (41971334)

交通信息与安全

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-4861

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