空间控制技术与应用2023，Vol.49Issue(5)：55-64,10.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2023.05.007
基于改进优先经验回放的SAC算法路径规划
Path Planning Using SAC Algorithm Based on Improved Prioritized Experience Replay
摘要
关键词
状态优先度/TD误差/离散度/优先经验回放/学习效率Key words
state priority/TD error/diversity/prioritized experience replay/learning efficiency分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
崔立志,钟航,董文娟..基于改进优先经验回放的SAC算法路径规划[J].空间控制技术与应用,2023,49(5):55-64,10.基金项目
河南省科技攻关项目(232102210040)Henan Province Science and Technology Research Project(232102210040) （232102210040）
