山东理工大学学报（自然科学版）2024，Vol.38Issue(1)：33-41,9.
基于APF-LSTM-DDPG算法的移动机器人局部路径规划
Local path planning of mobile robot based on APF-LSTM-DDPG algorithm
摘要
关键词
深度确定性策略梯度算法/人工势场法/长短期记忆/移动机器人/局部路径规划Key words
DDPG algorithm/artificial potential field method/long short-term memory/mobile robot/lo-cal path planning分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李永迪,李彩虹,张耀玉,张国胜,周瑞红,梁振英..基于APF-LSTM-DDPG算法的移动机器人局部路径规划[J].山东理工大学学报（自然科学版）,2024,38(1):33-41,9.基金项目
山东省自然科学基金项目(ZR2021MF072) （ZR2021MF072）
