山西大学学报（自然科学版）2023，Vol.46Issue(6)：1307-1314,8.DOI:10.13451/j.sxu.ns.2023029
机器人路径规划:一个改进的粒子群灰狼混合算法
Path Planning of Robots:An Improved Hybrid PSO-GWO Algorithm
摘要
关键词
路径规划/粒子群优化算法/灰狼优化算法/Tent混沌映射/贝塞尔曲线Key words
path planning/particle swarm optimization algorithm/grey wolf optimization algorithm/Tent chaotic map/Bezier curve分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
贾新春,智瀚宇,池小波,张学立..机器人路径规划:一个改进的粒子群灰狼混合算法[J].山西大学学报（自然科学版）,2023,46(6):1307-1314,8.基金项目
国家自然科学基金(U1610116 （）
61973201) （）
山西省重点研发计划(201903D121145) （201903D121145）
