智能系统学报2023，Vol.18Issue(5)：902-916,15.DOI:10.11992/tis.202203024
基于强化学习的水下高速航行体纵向运动控制研究
Longitudinal motion control of underwater high-speed vehicles based on reinforcement learning
摘要
关键词
智能控制/强化学习/深度确定性策略梯度算法/水下高速航行体/非线性系统/纵向稳定控制/执行器饱和/下潜Key words
intelligent control/reinforcement learning/deep deterministic policy gradient(DDPG)algorithm/underwa-ter high-speed vehicle/nonlinear system/longitudinal stability control/actuator saturation/diving分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
白涛,董勤浩,冯梓昆,李雪华..基于强化学习的水下高速航行体纵向运动控制研究[J].智能系统学报,2023,18(5):902-916,15.基金项目
黑龙江省自然科学基金项目(LH2021E043). （LH2021E043）
