信息与控制2023，Vol.52Issue(5)：616-625,10.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2023.2383
结合语义信息的视觉里程计动态特征点剔除方法
Dynamic Feature Points Elimination Method for Visual Odometry Combined with Semantic Information
摘要
关键词
同时定位与地图构建/视觉里程计/语义信息/对极几何约束/目标检测Key words
simultaneous localization and mapping(SLAM)/visual odometry/semantic information/epipolar geometric constraint/object detection分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
闫河,黄奎霖,王潇棠,张唯..结合语义信息的视觉里程计动态特征点剔除方法[J].信息与控制,2023,52(5):616-625,10.基金项目
国家重点研发计划"智能机器人"重点专项(2018YFB1308602) （2018YFB1308602）
重庆市研究生科研创新项目(CYS23692) （CYS23692）
