信息与控制2023，Vol.52Issue(5)：648-659,12.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2023.2533
轮腿式平衡机器人控制
Control of Wheel-legged Balancing Robot
摘要
关键词
五连杆式轮腿结构/平衡控制/线性二次型调节器(LQR)/Matlab Simulink/虚拟模型控制(VMC)/综合运动控制Key words
five-link wheel-legged structure/balance control/linear quadratic regulator(LQR)/Matlab Simulink/virtual model control(VMC)/integrated motion control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈阳,王洪玺,张兰勇..轮腿式平衡机器人控制[J].信息与控制,2023,52(5):648-659,12.基金项目
黑龙江省自然科学基金(LH2021E045) （LH2021E045）
教育部产学协同育人项目(202102266002) （202102266002）
