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空间站机械臂末端执行器维修系统设计与验证

朱超 张文明 胡成威 唐自新 梁常春 孔旭 李德伦 王友渔 曾磊 张昕蕊

中国空间科学技术2023,Vol.43Issue(5):P.79-86,8.
中国空间科学技术2023,Vol.43Issue(5):P.79-86,8.DOI:10.16708/j.cnki.1000-758X.2023.0071

空间站机械臂末端执行器维修系统设计与验证

朱超 1张文明 1胡成威 1唐自新 1梁常春 1孔旭 1李德伦 1王友渔 1曾磊 1张昕蕊1

作者信息

  • 1. 北京空间飞行器总体设计部、空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室,北京100094
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摘要

关键词

空间站机械臂/末端执行器/维修系统/试验验证/协同作业

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

朱超,张文明,胡成威,唐自新,梁常春,孔旭,李德伦,王友渔,曾磊,张昕蕊..空间站机械臂末端执行器维修系统设计与验证[J].中国空间科学技术,2023,43(5):P.79-86,8.

基金项目

国家自然科学基金重大项目(基金号T2192932) (基金号T2192932)

人因工程重点实验室基金(6142222210302)。 (6142222210302)

中国空间科学技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-758X

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