兵工自动化2023,Vol.42Issue(11):30-32,3.DOI:10.7690/bgzdh.2023.11.008
改进蚁群算法优化的密集装配路径规划
Improved Ant Colony Algorithm for Dense Assembly Path Planning
张玉杰 1高元楼 1李铎 2兰治国 2韩伟2
作者信息
- 1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100191
- 2. 山西北方兴安化学工业有限公司科研二所,太原 030000
- 折叠
摘要
关键词
密集装配/蚁群算法/轮盘赌/路径规划Key words
dense assembly/ant colony algorithm/roulette/path planning分类
军事科技引用本文复制引用
张玉杰,高元楼,李铎,兰治国,韩伟..改进蚁群算法优化的密集装配路径规划[J].兵工自动化,2023,42(11):30-32,3.