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改进蚁群算法优化的密集装配路径规划

张玉杰 高元楼 李铎 兰治国 韩伟

兵工自动化2023,Vol.42Issue(11):30-32,3.
兵工自动化2023,Vol.42Issue(11):30-32,3.DOI:10.7690/bgzdh.2023.11.008

改进蚁群算法优化的密集装配路径规划

Improved Ant Colony Algorithm for Dense Assembly Path Planning

张玉杰 1高元楼 1李铎 2兰治国 2韩伟2

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100191
  • 2. 山西北方兴安化学工业有限公司科研二所,太原 030000
  • 折叠

摘要

关键词

密集装配/蚁群算法/轮盘赌/路径规划

Key words

dense assembly/ant colony algorithm/roulette/path planning

分类

军事科技

引用本文复制引用

张玉杰,高元楼,李铎,兰治国,韩伟..改进蚁群算法优化的密集装配路径规划[J].兵工自动化,2023,42(11):30-32,3.

兵工自动化

OA北大核心CSTPCD

1006-1576

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