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基于ADP的状态约束互联非线性系统的分散镇定OACSCD

Decentralized stabilization of state constrained interconnected nonlinear systems based on adaptive dynamic programming

中文摘要

针对一类含有常数型状态约束的互联非线性系统,提出一种基于自适应动态规划(adaptive dynamic programming,ADP)的分散镇定方法.引入边界函数对原系统进行坐标变换,将状态约束系统转化为无约束系统.对转化后的系统构造独立子系统和改进的代价函数,将鲁棒分散镇定问题转化为最优调节问题.构建局部评判神经网络并采用策略迭代算法求解哈密顿-雅可比-贝尔曼(Hamilton-Jacobi-Bellman,HJB)方程,进而得到近似最优镇…查看全部>>

赵博;杜文千;袁郭玲;孔杰

北京师范大学系统科学学院,100875,北京北京师范大学系统科学学院,100875,北京北京师范大学系统科学学院,100875,北京北京师范大学系统科学学院,100875,北京

计算机与自动化

自适应动态规划强化学习状态约束互联非线性系统分散镇定最优控制

adaptive dynamic programmingreinforcement learningstate constraintsinterconnected nonlinear systemsdecentralized stabilizationoptimum control

《北京师范大学学报(自然科学版)》 2023 (5)

融合数据与自学习优化的故障时变互联系统有限时间自愈控制

749-757,9

国家自然科学基金资助项目(61973330),北京市自然科学基金资助项目(4212038)

10.12202/j.0476-0301.2023069

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