重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(19)：81-88,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.10.010
一种相机和激光雷达数据融合的目标检测算法
A target detection algorithm based on camera and LiDAR data fusion
摘要
关键词
无人驾驶汽车/环境感知/多模态融合/机器视觉/深度学习Key words
intelligent driving vehicles/environmental perception/multimodal fusion/machine vision/deep learning分类
交通工程引用本文复制引用
申彩英,朱思瑶,黄兴驰..一种相机和激光雷达数据融合的目标检测算法[J].重庆理工大学学报,2023,37(19):81-88,8.基金项目
国家自然科学基金面上项目(51675257) （51675257）
辽宁省教育厅项目(LJKMZ20220978) （LJKMZ20220978）
